虽然成果展还在继续，不过接下来所面对的都是一些各界代表和特邀群众。

所以大部分参展企业和单位只在展位上留下了几个运营讲解人员，其他人则是纷纷忙碌起举办方所组织的业内交流活动。

不过吴浩他们并没有参加，而是在军方代表和专家们的邀请信来到了京西的一处装备实验场，为接下来的实地测试做准备。

之前他们只是在展会上向领导和军方代表们以及专家们介绍和展示了这款‘战场清扫者’的部分性能，虽然让大家很是惊艳，但不全面。

为了更好的了解这款‘战场清扫者’无人机的真实作战性能，所以军方代表和专家们这才邀请他们过来进行实地测试。

另外这款战场清扫者无人机还没有进行过实弹打靶测试，这次正好有这个条件，可以让这款‘战场清扫者’无人机能够一试身手。

因为天气炎热，所以测试项目早早的就开始了。

首先测试的是无人机在复杂地形中进行躲障穿越飞行和搜索寻找目标的项目。

而在复杂地形中，建筑废墟和茂密的丛林一直是敌军热衷藏匿，而我方士兵很难清缴的区域。因此，今天的测试就先从这两个开始。

今天配合他们测试的是试验场某部的战士，对于这个测试环节大家也都非常感兴趣，暗暗有种互相较劲的架势。

先进行测试的是对于建筑内躲藏人员的搜索识别定位，试验场有座专门用于武器装备测试和人员训练的七八层大楼。

而扮演平民和武装人员的战士则是藏身于此，无人机要做的就是自主飞进去，对整座楼进行侦查搜索，确定平民和武装人员的位置。

至于平民和武装人员的人数和隐蔽潜伏地点测试人员是不知道的，所以这就需要无人机必须将大楼里面每个角落侦测搜索到，不能错过漏网之鱼。

“开始吧。”领导冲着吴浩摆了下手道。

“好的。”吴浩点了点头，然后示意杨帆开始。

杨帆会意后，随即控制着五架无人机迅速向大楼飞去。只见五架无人机在大楼外面盘旋了几圈，然后迅速找到大楼入口，从不同方向进入了大楼。

而领导和各个代表以及专家们见状，随即放下望远镜然后将目光集中在几块大电视所构成的大屏幕上。

只见大屏幕正中间是五个快速移动的画面，这正是从无人机上面的白光镜头传回来的实时飞行画面。

而周边的屏幕则是安装在大楼里不同位置的固定相机实时拍摄的画面，以便于大家通过各个角度更加全面的观看整个测试过程。

“现在这都是由无人机自主飞行的吗？”领导看着屏幕上的快速移动的画面，冲着吴浩发问道。

吴浩点了点头：“我们只是给它指定了一个区域，比如这座大楼，具体如何进入飞行搜索全靠它们自己判断决策，我们不加干预。”

嘀，嘀，嘀！随着几声短促的警告声，屏幕中的一组画面放大。只见一架无人机在一处房间里面盘旋了一圈后，迅速将镜头对准房间一角放置破木板的区域发出了警报，并在画面中勾画出了红色的方框。

开始这片框选的区域并没有动静，可随着无人机的警告声急促起来，躲藏在木板后的战士终于忍不住推开木板站了出来。

啪啪啪啪……正在屏幕前观看的众人见状纷纷鼓掌起来。虽然这也是透过屏幕观看，但远比之前吴浩在展厅里面讲述的要生动真实，至少整个测试过程都在是他们亲眼所见的。

随着无人机在大楼里面探测搜索，发现的目标也就越来越多。很快，一张大楼的三维结构图就在屏幕中生产了。

整张三维结构图不仅仅真实的还原了整个大楼外部面貌，还准确的还原了里面的结构，并根据探测的位置标注上了平民和武装人员所处楼层和具体位置。

“你们的无人机在探测搜索的同时就已经开始在记录飞过区域的相关信息，并同步传回后方进行区域场景还原了吗？”赵鸿哲赵老看着屏幕中的三维结构图忍不住冲着他惊讶道。

这项技术其实并不新鲜，因为现在的民用航拍无人机也能做到。其实也就是三维成像和三维扫描技术，只不过被吴浩他们整合到了这款无人机上面。

无人机上面装备的雷达，激光距离等相关传感器原本是为了帮助无人机探测飞行空域躲避障碍设计的。

后来研发团队利用这项技术逆向思维，将雷达，激光距离等相关传感器探测到的障碍物数据传输回来，进行一系列的计算合成，从而就得到了这张三维扫描结构场景图。

具体的原理有点像市面上的3D扫描仪，只不过吴浩他们的这项技术远比3D扫描仪要复杂的多。

别的不说，如此庞大的扫描数据，能在短时间内进行精准运算成像，这里面就涉及到了很多高新技术。

吴浩点头解释道：“我们也是