共安装了四个激光雷达、一个微波雷达，八颗广角摄像头，有了这些传感器，车辆周围的一切都在监控之中。在人类司机眼中，极难发现的小型宠物，对这些传感器来说，却是十分的明显，配合一些躲避算法，就可以轻松应对。”马驰骋谦虚的说道。

“这套自动驾驶系统，工作的时候，使用的是本地车机算力，还是联网算力？”乔瑞达进一步追问道。

“考虑到城市内多高层建筑，对卫星信号和手机信号的遮挡和干扰效果非常强，不利于联网计算。所以我们这套无人驾驶系统，采用了本地车机算力为主，联网算力为辅助的工作模式。正常路况行驶过程，大多数使用本地车机处理，只有遇到特别复杂的路况，本地车机应对不过来的时候，才会通过卫星或手机网络进行联网，申请云计算支持。”

“我记得研究院那边正在研发一种石墨烯车机芯片，算力是现有车机算力的几十倍，你们这辆无人公交车，使用的是这种车机芯片吗？”乔瑞达好奇的询问道。

“乔总你说的那种石墨烯车机芯片我知道，还为研发小组提供过一些技术支持。只是那种石墨烯车机芯片，还处在设计阶段，没有实物产出，甚至连测试版芯片都没有。我们这辆无人公交车的车机系统，是通过疯狂堆料，来提升算力的。我们在这辆车的控制板上，塞了二十多颗车机芯片，这才达到如今的算力。这也就公交车的内部空间足够大，可以装的下如此巨大的控制板和散热模块。换成一辆家用轿车，怕是根本就装不下。”

“堆叠芯片数量，提高算力吗，这方法可真够朴实的。无人公交车体型巨大，搭载的电池组也大，不在乎车机消耗的那点电力，可以如此操作。那无人出租车，体型可小的多，搭载的电池组容量也非常有限，车机芯片堆叠太多，功耗也不小，会影响车辆续航，这个问题你们又是如何解决的？”

现在瑞达汽车的高端型号，使用的车机芯片，是瑞达研究院研发的一款5nm芯片，采用了类似M1芯片的架构，算力非常的强大，但是仍旧不足以应对LV4级别的自动驾驶需求。只能通过卫星或者移动通讯网络联网，申请云算力，完成自动驾驶功能。但是现在刚刚13年，4G移动网络刚刚开始普及，5G移动网络，还没有影子。即使是城市范围内，4G信号也没有完成全覆盖，靠4G移动网络完成自动驾驶功能，是相当不现实的。如果是在城市之外的开阔区域，还可以借助天地通系列卫星联网，申请云算力支持。在市区范围内，高楼林立，无线电干扰密集，卫星信号时断时续，靠卫星网络实现自动驾驶，同样不是那么靠谱。

如果是家用汽车，有驾驶员在，碰倒网络波动，无法完成自动驾驶，还可以手动接过驾驶权限，继续开车前行。无人出租车可是没有驾驶员的，碰到网络波动，又该如何处理。

“为了安全考虑，我们在无人出租车的车机主板上，同样安装了十几颗车机芯片，就算为此影响了些许续航，我们也认了。当然，我们也希望石墨烯车机芯片早日定型量产。现在的芯片堆叠方案，成本很高，也不是那么的靠谱，仅仅是权宜之计。石墨烯车机芯片，才是问题的最优解。”马驰骋颇为无奈的说道。

“嗯，你们心里有数就好，我会督促芯片研发小组的人，尽快完成石墨烯车机芯片研发，为自动驾驶系统，保驾护航。”

无人公交车以40公里/小时左右的速度，行驶在测试环线上，行车轨迹丝滑流畅，没有急刹急停的现象，乘坐体验一流。两圈转下来，乔瑞达不由向马驰骋和几位研究院竖起了大拇指，夸赞道：“这无人公交车确实不错，乘坐体验相当棒，相信投入运营之后，一定会受到普通市民的欢迎。”

“现在不过是在测试场内行驶，路况模拟的再好，也不如真实路况来的复杂。下周开始，我将把无人公交车和无人出租车拉出去，在德诚市范围内，进行路试。只有路试也通过了，才能证明我们开发的这套自动驾驶系统，确实是优秀。”

乔瑞达乘坐无人公交车，围绕测试场地转了三圈，体验的差不多了，这才起身，招呼着大家一起下车。乔瑞达又换乘无人出租车，在同一个测试场地，跑了几圈。相比与无人公交车，无人出租车车身小巧，回头拐弯方便，穿行在测试环线上，速度比无人公交车快很多，差不多达到了60公里/小时左右。

无人出租车空间有限，只有邵和平和马驰骋二人，陪着乔瑞达一起乘车。乔瑞达坐到了后排靠右的座位上，他四下打量着车内的布置，真皮座椅，电动车窗每位乘客面前，还有一个触控小屏幕，可以监控实时行车情况，也可以播放视频、音乐，打发无聊的时间。

“这辆无人出租车，是在瑞达SUV的基础上改造的吧？”

“乔总您真是慧眼如炬，这辆无人驾驶出租车，确实是在瑞达SUV的基础上改造的。我们调整了部分车体造型，加装自动驾驶系统，取消了方向盘、档把等驾车机构，对车辆内